Страна производитель: Япония
Оригинальный как для японской марки шестиместный минивэн с посадочной формулой 3+3 (три сидения впереди, три - сзади) позиционировался как автомобиль для счастливой семьи. Впервые был показан в 2004 году, тогда же был запущен в серийное производство. С конвейера автомобиль был снять в 2009 году. На Honda FR-V устанавливались три бензиновых (объемом 1.7, 1.8 и 2.0 литра) и один дизельный (объемом 2.0 литра) двигатели. Модель всего лишь раз переживала фейслифт - в 2007 году. Тогда же 1.7 и 2.0 литровые двигатели были сняты с производства, а вместо них на автомобиль начали устанавливать 1.8 литровый мотор от Honda Civic. Привод автомобиля - передний.