Переключение АКПП рывками Honda CR-V

Honda CR-V-II 2002г. 2,0/акпп.150л/с Установлено газовое оборудование 4го пок-я.редуктор до 140 л/с Доброе время суток. У меня следующая проблема: В независимости от температуры двигателя при нажатии на педаль газа (без критической выжимки) двигатель набирает обороты, но скорости не переключаются. Затем после рывка переключается.Это происходит как при переходе с 2ой на 3ю, а иногда и с 3й на 4ю. А после этого мигает на панели режим "D". Подскажите в чем тут проблем? Может ли влиять недостаток мощности редуктора? За раннее СПАСИБО. С Ув. Владимир